L'histoire géologique des Pyrénées, décrite dans le volume I, débute à la fin de l'ère primaire, avec l'éclatement de la Pangée hercynienne.
Elle comporte tout d'abord, au cours du Secondaire, plusieurs épisodes marqués par des allées et venues de mers profondes ou pelliculaires, issues de l'ancienne Téthys orientale ou de l'océan Atlantique Nord, en cours d'ouverture. Au début du Tertiaire apparaît ensuite un bourrelet montagneux oriental surgi du fond de la mer sous l'effet du rapprochement tectonique des bordures du bassin pyrénéen, agrégées respectivement au nord à l'Europe et au sud à l'Ibérie. Cette évolution s'accélère peu à peu, pour conduire à l'élaboration du relief actuel de la chaîne. Tout porte à penser qu'elle va se poursuivre encore durant plusieurs dizaines de millions d'années, permettant d'imaginer l'intégration possible des Pyrénées au sein d'un vaste ensemble montagneux « méditerranéen », assurant une liaison continentale durable entre les plaques européenne et africaine. Les propos introductifs des 12 chapitres qui composent l'ouvrage, volontairement dépouillés de toute argumentation scientifique, s'adressent aux lecteurs non géologues qui s'intéressent aux Pyrénées.
Les enseignants de sciences naturelles et les chercheurs confirmés trouveront, dans les développements qui constituent le corps de ces chapitres, des interprétations plus approfondies.
Les 11 itinéraires de découverte décrits dans le volume II recoupent la chaîne en empruntant les principales vallées françaises et leurs homologues, creusées en territoire espagnol. Ces transects devraient permettre à chacun de faire revivre à sa manière, à partir des arrêts proposés, ces paysages énigmatiques du passé.