L'histoire géologique des Pyrénées, décrite dans le volume I, débute à la fin de l'ère primaire, il y a plus de 300 millions d'années, avec l'éclatement de la Pangée hercynienne. Elle comporte tout d'abord, au cours du Secondaire, plusieurs épisodes marqués par des allées et venues de mers profondes ou pelliculaires, issues de l'ancienne Téthys orientale ou de l'océan Atlantique nord en cours d'ouverture. Apparaît ensuite, au début du Tertiaire, un bourrelet montagneux oriental surgi du fond de la mer sous l'effet du rapprochement tectonique des bordures du bassin pyrénéen, agrégées respectivement au nord à l'Europe et au sud à l'Ibérie. Cette évolution se poursuit en s'accélérant au cours de cette même période cénozoïque. Elle est à l'origine du relief actuel de la chaîne. Tout porte à penser qu'elle va se poursuivre encore durant plusieurs dizaines de millions d'années, permettant d'imaginer l'intégration possible des Pyrénées au sein d'un vaste ensemble montagneux « méditerranéen », assurant une liaison continentale durable entre les plaques européenne et africaine. L'ouvrage suit les méandres de cette longue épopée historique. Les propos introductifs des douze chapitres qui le composent, volontairement dépouillés de toute argumentation scientifique approfondie, s'adressent aux lecteurs non géologues qui s'intéressent aux Pyrénées. Les enseignants de sciences naturelles et les chercheurs confirmés trouveront dans les développements, qui constituent le corps de ces chapitres, des interprétations plus approfondies.