A nossa história decorre no período final do reinado de Ricardo Coração de Leão quando, no retorno de demorado cativeiro, concretizou algo que os seus súbitos, desesperados, mais desejavam do que esperançavam, enquanto iam sendo submetidos a todos os géneros de opressão.
Quatro gerações não tinham sido bastantes para ligar normandos e anglo-saxões, duas raças hostis, uma das quais ainda vibrava com a altivez da vitória, enquanto a outra prosseguia gemendo sob o peso da derrota. O poder passara para as mãos da nobreza normanda. Toda uma geração de nobres saxões fora deserdada.
A imortal história da cavalaria, de quando a Inglaterra aguardava o regresso do rei Ricardo I, enquanto na floresta de Sherwood lutava Robin dos Bosques.