Robert Paquet nasceu na Bélgica em 1971. Foi aluno de Jean-Yves Stanicel, na escola de arte Saint-Luc em Liège. Continuou a sua aprendizagem na área da banda desenhada com Chris Lamquet em Adeleen & Dobs. Mais tarde, trabalhou com ele em algumas tiras das bandas desenhadas Apollo 13 e Alvin Norge.
Realizou, também, vários trabalhos para o jornal Spirou. Em 2003, juntou-se ao estúdio Graton e participou na produção de cerca de quinze álbuns sobre a personagem Michel Vaillant. Em 2010, fundou o estúdio PaKaP com Christian Papazoglakis e Nedzad Kamenica. Juntos, publicaram vários álbuns sobre a história do automobilismo para a coleção Plein Gaz da Glénat: Chapman, Alpine, Ayrton Senna, Les 24 Heures du Mans, etc.