Na origem deste livro está a convicção profunda de que o sucesso e a felicidade dependem, em grande medida, da aptidão para criar e manter boas relações humanas, Há, neste livro, três partes distintas, A primeira parte, «A Relação Consigo Mesmo», trata o autoconhecimento, a auto-estima e a autoconfiança como condições necessárias para o desenvolvimento pessoal e social.

A segunda parte, «A Relação com os Outros», aborda grandes temas da comunicação interpessoal (o diálogo, a escuta ativa, a sabedoria das perguntas e a arte de falar), tendo por base as motivações humanas, A terceira parte, «Liderança e Relações Humanas», contém algumas orientações mais específicas para a ação dos líderes e dos educadores, a quem se exige elevada competência na arte de lidar com as pessoas.