"As coisas regressam, o nosso olhar nunca as esgota." Como num palimpsesto, Um Plano do Labirinto tece uma trama em duas partes que revela a "atribulada, falaciosa e confusa" relação entre os portugueses e os povos africanos durante os descobrimentos, a colonização e a actualidade, atravessada pelo arco de uma história de amor que dela é herdeira funesta.
As sete cenas da primeira parte e os solilóquios da segunda levam-nos numa aventura por vários registos de linguagem: coloquial, erudita, epocal e de outras línguas, sobretudo o quimbundo. São dois, na verdade, os labirintos, indestrinçáveis: o labirinto da linguagem expõe o trauma do labirinto histórico e político da identidade dos portugueses e dos africanos que com estes se cruzaram, do século XVI ao XXI, da foz do rio Cuanza às ruas da Cova da Moura. a linguagem manifesta-se, afinal, como instrumento no "exercício da violência, do poder, da incompreensão mútua, da agonia entre mundividências".