Enquanto Hari Seldon se debate para aperfeiçoar a sua teoria revolucionária da psico-história e garantir que a Humanidade tem um lugar entre as estrelas, o grande Império Galáctico vacila à beira do colapso apocalíptico. Seldon e os que lhe são mais próximos encontram-se enredados neste turbilhão, peões numa luta pela superioridade. Quem controlar Seldon, controlará a psico-história - e o futuro da Galáxia.
Entre os que procuram tornar a psico-história na maior arma conhecida do Homem estão um demagogo político e um general implacável. No seu último ato de serviço à Humanidade, Hari Seldon terá de impedir que o trabalho de toda a sua vida caia nas mãos erradas enquanto busca pelos seus verdadeiros herdeiros.
Uma busca que começa com a sua neta e com o sonho de uma nova fundação.