Manuel António de Almeida nasceu em 1830, no Rio de Janeiro, e veio a morrer, em 1861, quando se dirigia para Campos em viagem de propaganda eleitoral.
A sua curta vida foi cheia de sofrimentos e privações. Trabalhou na Imprensa desde muito novo para sustentar os seus e conseguiu, à custa de imensos sacrifícios, formar-se em Medicina.
O exercício da profissão de médico não trouxe remédio à sua pobreza e ia recorrer à actividade política quando a morte o veio colher.
Memórias de um Sargento de Milícias é o seu único livro. Quase ignorada pelos contemporâneos, é hoje considerada uma das grandes obras da literatura brasileira.
A acção decorre no Brasil do tempo de D. João VI e à volta do protagonista, o endiabrado Leonardo, o autor faz reviver, com mão de mestre, a sociedade do tempo, com os seus costumes e as suas figuras típicas, num quadro extraordinário realismo, em que à força evocativa se junta o pitoresco da linguagem, o tom folgazão e um estilo fluente e despojado.