Esta obra, publicada em 1960, é o resultado de vários estudos ao longo dos anos sobre a percepção dos ambientes urbanos e como os habitantes organizam a informação que lhes é transmitida pelo espaço urbano. Nestes estudos, o autor usou como exemplo três cidades norte-americanas - Boston, Jersey City e Los Angeles. Num texto que se dirige ao arquitecto, ao urbanista, e ao habitante da cidade, Kevin Lynch formula um novo critério - imaginabilidade - e demonstra o valor potencial deste conceito como forma de orientação para a edificação e reconstrução das cidades. Do mesmo autor publicou Edições 70 A Boa Forma da Cidade.