Nos turbulentos finais dos anos 50, quando Portugal fervilhava entre a miséria, a coragem e a repressão, um homem simples torna-se protagonista de uma das fugas mais audaciosas da história do regime salazarista. António Tereso, motorista da Carris e militante clandestino do PCP, é preso pela PIDE e, quebrado pela tortura, carrega uma culpa que o consome falou quando não devia. Agora, precisa de recuperar a honra — perante a família, os companheiros e o próprio Partido.
A Fuga revela o percurso íntimo e heróico de Tereso a vergonha, o isolamento entre os rachados, a humilhação e o plano impossível que aceita para se redimir — organizar uma evasão da fortíssima cadeia de Caxias. Durante dois anos vive uma dupla identidade, conquista a confiança dos guardas e prepara, em segredo absoluto, uma operação digna de cinema.
O resultado é uma fuga espetacular, um carro blindado oferecido por Hitler a Salazar, sete dos mais importantes dirigentes comunistas escondidos no seu interior e um homem determinado a recuperar a dignidade perdida — custe o que custar.