Neste livro, Axelrod analisa de perto as decisões corajosas tomadas por figuras históricas nas esferas da governação, da cultura, da ciência, dos direitos cívicos, da filantropia e dos negócios.
Os quarenta e quatro perfis que apresenta vão desde a Antiguidade até aos dias de hoje e incluem, por exemplo, as célebres decisões de Cleópatra, ao salvar o Egipto das garras de Roma, a de George Washington, ao atravessar o rio Delaware e conquistar uma vitória militar, a de Edison, que criou a luz subdividindo o sol, a de Andrew Carnegie, que doou tudo o que possuía, a de Harry Truman, de lançar a bomba atómica no final da II Guerra Mundial, a de Rosa Parks, de não se levantar do autocarro e defender os direitos cívicos, ou a decisão dos passageiros do Voo 93 que optaram por resistirem ao terrorismo.
Em Decidir com Audácia, Axelrod reexamina a História respondendo à fascinante pergunta sobre o porquê de determinadas opções tomadas pelas figuras que marcaram a História - e explica as repercussões que essas escolhas representaram a nível mundial.