A gênese deste livro é uma experiência extrassensorial que o autor viveu quando fazia um retiro espiritual em seu Ashram, próximo á capital de São Paulo, na década de 1960.
No início da obra, Rohden faz um "convite ás águias do pensamento para um voo através da epopeia do Universo e do drama da Humanidade". E afirma "as setas são um símbolo universal. Indicam uma direção a ser realizada. Estas páginas têm por fim despertar no leitor o sentido da meta. Algo que nele existe, talvez em estado dormente."
Seta para o Infinito é uma obra de maturidade espiritual. Indica o caminho para autorrealização do ser humano.