Este livro é uma síntese didática da história medieval portuguesa, desde os tempos remotos da fundação do Condado Portucalense até ao início do Renascimento e da grande aventura dos Descobrimentos com a construção de um Império no além-mar.
Por abarcar uma cronologia tão ampla (1096-1495) considerou-se preferível centrar a narrativa sobretudo nos acontecimentos políticos que permitirão aos leitores compreender com maior facilidade quais foram os momentos mais importantes na formação do reino de Portugal e do seu território, na construção do Estado, e no seu desenvolvimento e expansão.
No entanto, não foram esquecidos os aspectos mais relevantes do contexto económico e social, e dedicou-se uma atenção especial à cultura. Em todos os capítulos, enquadra-se a história medieval portuguesa no contexto ibérico.
Para apoiar o relato, servir de base a futuras investigações e respeitar o espírito didático da obra, inclui-se também uma completa bibliografia, uma extensa cronologia, uma tabela dos Reis de Portugal, um glossário e um amplo conjunto de ilustrações e mapas explicativos.