Ces paroles nomades tracent, selon le mot de Montaigne, un parcours " à sauts et à gambades ", sinueux et non dénué de fantaisie - comme dans tous les voyages, celle des caravaniers qui ont eu l'audace de s'embarquer -, balisé toutefois par quelques repères.
Géographiquement, ce sont les sociétés africaines qui jalonnent cette imprévisible promenade, même si quelques incursions en Europe ou au Japon apportent leur touche de comparatisme. Le point focal, en référence auquel les autres cultures sont examinées, en est plus particulièrement la civilisation peule, emblème du nomadisme et objet des préoccupations constantes de Christiane Seydou, directeur de recherche honoraire au CNRS, à qui cet ouvrage est dédié.
Les balises thématiques, quant à elles, sont celles des disciplines des sciences humaines auxquelles cet éminent chercheur a eu l'occasion de se frotter au cours de sa riche carrière. C'est ainsi qu'on trouvera traitées aussi bien des questions de théorie littéraire (notamment dans sa relation à l'oralité) que des questions de linguistique (problèmes d'écriture, dialectologie, langues en contact), d'ethnologie ou d'ethnolinguistique.
La diversité des cultures et des domaines abordés permettra sans doute au lecteur aventureux, chercheur ou non, de butiner à son gré dans le champ varié de ces paroles en liberté et de rapporter dans sa ruche de quoi faire son miel.