Os Lusíadas têm como tema central o descobrimento do caminho marítimo para a Índia, atingindo o seu auge no momento em que Vasco da Gama dobra o Cabo da Boa Esperança, tratando em paralelo, de um modo muito engenhoso e com grande mestria, a História de Portugal.
É o primeiro poema regular na literatura do Renascimento, tem ecos de Homero e Virgílio, observando-se grande unidade e equilíbrio entre os seus elementos.
Um grande sopro patriótico anima todo o poema, que culmina com a profetização de altos destinos para os Portugueses.