Les témoignages d'hostilité auxquels les policiers de voie publique sont quotidiennement confrontés prouvent que le public ne comprend pas toujours quelles sont leurs missions ni comment ils travaillent.
Face à une demande contradictoire (plus de sécurité mais moins de police), comment doivent-ils se comporter ? Le capitaine Joël Terry décrit de quelle façon il a réussi, avec son équipe, à faire reculer le sentiment d'insécurité qui caractérisait le quartier des Halles de Paris, il y a encore quelques années : contre le " tout sécuritaire ", il démontre les vertus de la police de proximité, travaillant en partenariat avec les autres acteurs de la cité au service des valeurs de la République.