Recueil d'interventions faites par F. Guattari (1930-1992) devant des publics de psychanalystes, de pédagogues, de militants du Parti des travailleurs abordant une multitude de problèmes comme la pratique clinique, les luttes des classes, etc. La première édition du livre est parue au Brésil en 1986. Egalement psychanalyste, S. Rolnik enseigne à Sao Paolo.