Nesta segunda parte da sua Metafísica dos Costumes, centrada na doutrina da Virtude, Kant procura fornecer-lhe uma base sólida e pura, que a isente de tudo o que é espúrio. Daqui decorre a indagação dos seus princípios metafísicos, o exame do seu conceito, a exploração da noção de dever e da sua divisão em deveres para consigo mesmo, para com os outros e para com Deus.
O filósofo completa aqui o que já expusera na Crítica da Razão Prática e na Fundamentação da Metafísica dos Costumes - as três obras arrojam uma luz recíproca e deixam ver, tanto nos elementos comuns, como nos contrastes e nos complementos, a trama subtil do pensamento moral de Kant.