Este livro é o resultado de muitos anos de experiência em sala de aula e de pesquisa sobre a forma como aprendem os alunos. O texto foi concebido com intuito de ampliar a compreensão sobre os assuntos tratados. Os autores criaram também as ilustrações, sugeriram exemplos, problemas e aplicações atualizados, que os leitores certamente vão julgar interessantes, envolventes e relevantes.