S'évader, tout prisonnier normalement constitué en rêve. Une poignée d'entre eux tente leur chance, souvent au péril de leur vie. En solitaire, avec l'aide d'une amante ou la complicité de bandits chevronnés, ils rivalisent d'imagination pour quelques semaines (ou quelques mois) de liberté. Ils entrent alors dans la légende, celles des rois de l'évasion. Tour de France illustré des "belles" les plus folles, les plus amoureuses, les plus sportives et les plus musclées.