Milarépa est certainement le plus célèbre yogi tibétain.
Ses chants étaient connus de toute la population tibétaine. Les paysans, les érudits, les moines ou les ascètes en savaient par coeur de nombreux passages. Ils constituent, en fait, l'âme lumineuse du Tibet. Dans ses chants, Milarépa s'adresse à toutes les couches de la population. Mais, lorsqu'il rencontre un autre yogi ou l'un de ses disciples, sa parole devient d'une grande profondeur et contient un enseignement spirituel rare.
Ce petit ouvrage contient les paroles essentielles de la version la plus célèbre, celle compilée par Tang Nyön Héruka, le " yogi fou de Tsang ". Il donne aussi quelques très beaux chants de la version rédigée au monastère de Tashi Khyul dans l'Amdo au nord-est du Tibet. Une version qui est sans doute plus proche de la tradition orale.