Il était une fois un royaume appelé Jushin. Les Angyo Onshi étaient des agents secrets de ce royaume. Ces représentants de l'empereur voyageaient incognito à travers le pays, punissant les gouverneurs injustes et secourant les plus démunis. C'était, en quelque sorte, des justiciers officiels. Mais un jour, le royaume de Jushin disparut... Aujourd'hui ; un Angyo Onshi accompagné de son serviteur et de son garde du corps parcourt ce pays à la dérive pour combattre le mal, les démons innombrables et les monstres...