Grimaldi nasceu em Rufina, perto de Florença, em 1928. A sua família mudou-se logo para Milão.
Ficou conhecida pelas suas traduções de autores notáveis escrevendo em inglês. As centenas de livros que traduziu incluíram obras de Ray Bradbury, Raymond Chandler, Agatha Christie, Philip K. Dick, Ernest Hemingway e Ellery Queen.
Grimaldi tem romances policiais e a sua editora chamava-a de "Rainha do Crime", citando o seu trabalho na década de 1950. Os seus romances incluem Suspeita. As suas histórias são ambientadas em Milão. Recebeu o Prix du Polar Européen em 2003 pelo seu trabalho La Colpa. Era diretora da empresa Interno Giallo.
Grimaldi morreu em Milão em 2012.(...)