Lorsque Angéla Farelli se laisse enfin convaincre par son amie Lucette de l'accompagner dans sa randonnée annuelle au Sahara, elle s'attend à un voyage serein consacré à la contemplation de paysages magnifiques, en compagnie de Touaregs accueillants et de chameaux placides. Très observatrice, Lucette remarque rapidement que parmi les neuf marcheurs qui participent avec elles au circuit Fastueuse Tadrart dans le sud-est algérien, plusieurs ne sont pas venus par amour du désert. certains pourraient même ne pas être ce qu'ils prétendent. De fait, le groupe se compose de personnages assez inhabituels : entre autres, le Scorpion, pilleur international d'oeuvres d'art et de trésors archéologiques, deux agents d'Interpol lancés à ses trousses, des mercenaires engagés pour un mystérieux contrat, tous camouflés sous des rôles divers. Les moins inquiétants seraient probablement Nadine, une violoniste particulièrement fatiguée, Vincent qui remplace à sa demande un ami biochimiste avec lequel il a échangé son passeport, et la journaliste Marine Tabot venue interviewer incognito un brillant chercheur et un ancien champion sportif, également du voyage.
De nombreuses épreuves, mais aussi l'amour, attendent Angéla et ses compagnons d'infortune entraînés dans une aventure stupéfiante.