Um dos maiores clássicos do romance de aventuras e a obra que definiu o romance histórico moderno.
Wilfred de Ivanhoe foi deserdado pelo pai, um nobre saxão, por apoiar o rei normando Ricardo Coração-de-Leão e por se ter apaixonado por Lady Rowena, protegida de seu pai e que este pretendia casar com um candidato saxão ao trono.
Ivanhoe acompanha o rei Ricardo às cruzadas e é um dos heróis do cerco a Acra.
Enquanto Ricardo fica prisioneiro na Áustria, à espera que seja pago um resgate, Ivanhoe regressa sob anonimato a Inglaterra para tentar o perdão de seu pai e o favor da sua dama. Ao longo da sua viagem, Ivanhoe apercebe-se da injustiça com que o o rei João governa e o privilégio que dá à nova nobreza normanda em deterimento da velha nobreza saxónica. Como cavaleiro, Ivanhoe vai tentando defender os injustiçados e cruza-se com vários personagens como a judia Rebecca ou Robin de Locksley (Robin dos Bosques).