Cet ouvrage est un condensé à large spectre de notions mathématiques indispensables pour les études universitaires en physique de niveau I, II voire III et au-dessus. Y sont rappelées les parties de géométrie oubliées le plus souvent ; y sont expliqués les aspects mathématiques nouveaux pour l'étudiant(e) débutant(e), et qui ne sont pas pour autant la préoccupation principale de l'enseignant de physique. Les exemples y sont abondants.Š