Discipline de base de l'architecture navale, l'hydrodynamique navale s'est développée au XVIIIème siècle comme fille du calcul différentiel et de la démarche expérimentale. Depuis deux décennies, elle subit une profonde transformation grâce à l'apport du calcul numérique et son champ d'application intègre désormais des disciplines connexes telles que l'hydroacoustique ou les interactions fluide structure. Cependant, de nombreux phénomènes non linéaires liés au comportement de la surface libre, aux effets de la cavitation ou de la viscosité nécessitent encore de recourir à la modélisation expérimentale. Les moyens d'essais traditionnels des bassins des carènes ont du évoluer, en complément des modèles théoriques.
Introduction - Le milieu marin : Caractéristiques physico-chimiques - caractéristiques géophysiques -Propagation des ondes Equations du mouvement des fluides incompressibles : Equations locales -Conditions aux limites - Approximations des équations de Navier-Stokes - Ecoulements potentiels - Hydrostatique :Equilibre- Stabilité - Carènes liquides - La houle : Théorie linéaire - Effets non-linéaires - Houle irrégulière -Ecoulement autour d'une carène : Equation de Laplace -Potentiels élémentaires - Efforts d'inertie ajoutée - Effet de la houle sur un obstacle : Problème de tenue à la mer -Ballottement d'un liquide dans un réservoir mobile -Résistance de vagues : Problème de Neumann-Kelvin -Champ de vagues - Autres théories - Acoustique : Equation de Helmholtz - Puissance acoustique -Diffraction du son - Théorie de l'aile portante : Profil portant- Surface portante - Ligne portante -Effets instationnaires - Résistance de vagues : Problème de Neumann-Kelvin - Champ de vagues - Autres théories -Théorie de l'hélice marine - Effets de la viscosité : Couche limite - Résistance visqueuse - Turbulence -Cavitation : Cavités élémentaires - Ecoulements diphasiques
Exercices - Bibliographie