Depuis sa première publication en anglais, il y a plus de vingt ans, ce livre a été au centre de nombreux débats. Les discussions et controverses qu'il a suscitées sont pourtant loin d'être apaisées : la désintégration du bloc soviétique, l'émergence de nouvelles identités sociales et politiques en lien avec la transformation du capitalisme avancé, et la crise d'un projet de la gauche dont les fondements essentialistes ont essuyé des critiques de plus en plus nombreuses, ont bien plutôt rendu les perspectives théoriques proposées dans ce livre plus pertinentes que jamais. Le projet politique qu'il élabore, la « démocratie radicale et plurielle », constitue un puissant antidote aux tentatives de dépassement par une troisième voie de l'opposition classique entre droite et gauche. Ce texte essentiel, dont voici la première traduction française, aide à comprendre la nature et le sens des luttes sociales contemporaines.