Lorsque Hegel, en 1820, met un point final à l'écriture de ce qui devait être son ultime création philosophique (les publications ultérieures de 1827 et 1830 ne seront que des reprises), celui-ci fait oeuvre d'une conception originale et inédite du droit.
Les Principes de la philosophie du droit nous font découvrir un droit qui, compris comme processus d'effectuation de la liberté, se propose de réparer les incomplétudes de son aspect juridique, simple droit de contraindre, et de la moralité, simple droit de la certitude subjective. Cette pensée, au sein de laquelle le droit s'étend à tout le système de la liberté et progresse vers un accomplissement de plus en plus abouti de celle-ci en tant qu'idée, ne saurait cependant s'en tenir à une représentation, fût-elle habile et rigoureuse, de cette dernière.
OEuvre de "l'esprit objectif", le droit hégélien s'enrichit en effet lui-même en irrigant le fil de nos vies, et se définit dans les épreuves que nous faisons de la famille, de la société civile, et de l'Etat.
C'est pourquoi, en nous parlant d'amour, de contrat de propriété et d'échange, de confiance dans la loi, en excitant notre disposition à nous indigner de l'injustice toujours possible et toujours réelle des lois, la philosophie hégélienne du droit nous parle de nous; de l'apprentissage difficile, quelquefois heureux, que notre vie sociale nous offre de la liberté.