O livro Grupos e Álgebras de Lie não pretende ser uma obra de referência, mas sim um texto para ser utilizado por estudantes de matemática e física teórica que pretendam iniciar-se na área. Sob este aspecto, o texto está bem redigido, uma vez que as demonstrações estão feitas com cuidado, são apresentados diversos exemplos ilustrativos e, para além disso, os capítulos contam com extensas listas de exercícios. São poucos os livros publicados que se coloquem no patamar proposto e aqueles que são mais amplamente utilizados por professores e pesquisadores da área são, em geral, de difícil acesso aos principiantes. O texto colmata uma lacuna, no sentido de dar um tratamento mais detalhado, autónomo e pedagógico e, ao mesmo tempo, menos abrangente nos tópicos, comparado com a maioria dos outros textos na literatura sobre grupos e álgebras de Lie. Quem estiver interessado em continuar a estudar esta área encontrará no texto um resumo da sua história, onde são referidas as múltiplas aplicações dos grupos e das álgebras de Lie à Física, bem como uma lista de tópicos activos de pesquisa, que remete o leitor para uma ampla e variada bibliografia.