L'ouvrage retrace l'histoire du palais de Compiègne et de son domaine, depuis le premier « palais royal » dont on attribue la construction à Clovis jusqu'à la résidence impériale de Napoléon III.
Très appréciée par les générations de souverains qui l'occupèrent, la demeure connut de nombreux aménagements et modernisations au long des règnes. Louis XV, notamment, fit entreprendre de grands travaux qui donnèrent à Compiègne son visage actuel. Les plus grands architectes du temps furent chargés de ces importantes transformations : Robert de Cotte, Jacques Gabriel puis son fils Ange Jacques.
Petits et grands appartements, salon de musique et théâtre, parc et dépendances, objets d'art et mobilier font l'objet d'une visite richement illustrée, accompagnée de légendes commentées apportant un éclairage tant sur le mobilier, les objets et les oeuvres d'art qui décorent les lieux, que sur la vie quotidienne qui s'y déroulait.
1 - L'histoire du palais et ses musées Des origines à la Révolution Le Premier Empire La restauration et la Monarchie de Juillet Le Second Empire 2 - Les appartements et la vie quotidienne Le Grand appartement du roi, puis de l'Empereur Les petits appartements L'Appartement de l'Impératrice Les Petits appartements du Roi puis de l'Empereur et appartement topographique L'Appartement de la Reine puis du roi de Rome Le théâtre Louis Philippe et le théâtre impérial 3 - Le parc et ses dépendances