Lumière crépusculaire, vents incessants, toundra à perte de vue... Telle est la Limite, zone située entre le Jour et la Nuit, sur une planète qui s'est arrêtée de tourner. Là vit tant bien que mal une tribu d'éleveurs nomades, le Clan de l'Ours. Une nuit, alors qu'Arkas, un jeune homme du clan, a déserté son tour de garde, les Nocturnes enlèvent le fils du chef. Arkas se lance dans la nuit glaciale à la recherche de l'enfant.