A mando de um pai devasso, Eugénia passa dois dias nos aposentos da senhora de Saint-Ange. Com o auxílio do irmão mais novo da anfitriã, o cavaleiro de Mirvel, e de Dolmancé — cujos lábios destilam «a irreligião, a impiedade, a inumanidade e a libertinagem» —, a virginal jovem é introduzida aos «mais secretos mistérios de Vénus».
Capaz de nos perturbar ainda hoje com os seus excessos de crueldade perversa, A Filosofia na Alcova (1795) é não só um verdadeiro tratado político, como um manual de instruções fisiológico e um genuíno compêndio de libertinagem.