Os samurais são conhecidos pela sua coragem e estoicismo, dentro e fora do campo de batalha, caraterísticas que se devem menos à superioridade da sua força física do que ao seu rigoroso treino mental, que lhes permitia manter a lucidez e a calma nas mais extremas situações. Esse treino, que advém da meditação e da prática do zen, estava no cerne da sua capacidade de enfrentar qualquer desafio ou inimigo.
O psicoterapeuta Antonio Antefermo usa a cultura samurai como fulcro da sua prática terapêutica, desenvolvendo exercícios e meditações para o crescimento pessoal e emocional. Zen para o Samurai Urbano ensina como fazer uso destas práticas na vida contemporânea.
Transmite ainda histórias e sabedoria da tradição zen, com a finalidade de equipar o samurai moderno para o campo de batalha sem fronteiras que é a vida quotidiana, preparando-o para enfrentar, com coragem e um espírito reto, até os mais complexos desafios.