L'espèce humaine est libre, au sens où devenir humain n'est pas l'application d'un programme génétique, mais le produit d'un apprentissage effectué tout au long de la vie au sein de cercles sociaux et culturels de rayons variables. Or, une espèce libre et ses représentants doivent être infaillibles de fondation. De fait, l'humanité échoue toujours plus ou moins dans la poursuite de ses fins et dans la réalisation de ses activités. L'imperfection est son lot original. Pourtant, l'aspiration à la perfection est tout aussi naturelle, qui en induit la recherche perpétuellement recommencée. Cette contradiction fonde trois régimes de la perfection, la réforme, la révolution et l'utopie. Si l'utopie est toujours irrationnelle et calamiteuse, la réforme ou la révolution, à privilégier selon les contextes et les circonstances, sont des devoirs et des défis à soutenir, de manière à donner aux affaires humaines des assises convenables et des chances raisonnables de ne pas trop échouer. Entre perfection et imperfection, le centre de gravité de l'espèce, des sociétés et des individus pourrait être une médiocrité supportable.