O Capitão Pedro Nogueira nasceu a 09 de Abril de 1980, em Lisboa. Iniciou a vida militar em 1998, com a entrada para o Curso de Oficiais da GNR na Academia Militar. Em Outubro de 2003 foi colocado em Sintra, onde comandou o Pelotão de Intervenção Rápida e mais tarde, o Destacamento Territorial de Sintra, sendo responsável por cerca de 213 militares que, diariamente, policiavam uma das áreas com mais elevada taxa de criminalidade do país.
Em 2006 iniciou a sua experiência em missões internacionais, integrando o Subagrupamento Bravo da GNR em Timor-Leste, país onde haveria de regressar em 2009 e 2010.
Desde 2008 está colocado na Unidade de Intervenção da GNR, onde se especializou na área da Intervenção Policial e da Manutenção da Ordem Pública, sendo atualmente Comandante de uma Companhia do Grupo de Intervenção de Ordem Pública (GIOP).
Do seu percurso Académico consta a Licenciatura em Ciências Militares na Academia Militar e o Mestrado em Ciências da Comunicação, Organização e novas Tecnologias, na Universidade Católica de Lisboa, com trabalho de investigação na área da Liderança. No ano letivo de 2011-2012 foi docente na Academia Militar.