O Mestre Kiyoshi Kobayashi é considerado o "pai do judo português". Nascido a 9 de Abril de 1925 em Gumm-Ken, no Japão, médico de profissão, Kobayashi tinha uma das mais altas graduações de judo, o nono dan - em dez possíveis no cinto negro -, que lhe foi atribuído pela Federação Internacional em 1999.
Vem a Portugal pela primeira vez em Agosto de 1958, com o Mestre Ishiro Abe para uma demostração de Judo, regressando apenas três meses mais tarde a convite dos então responsáveis da modalidade no nosso País.
Em Portugal, Kobayashi, dedicou-se principalmente ao ensino de Judo, num projecto em que estava inicialmente prevista uma passagem de dois anos, mas que se transformou em mais de meio século, contribuindo com o seu método e ensino para uma profunda modificação da modalidade.
No final da década de 50, o judo "era praticado por uma elite" e com quase nenhuma visibilidade em Portugal, e o Kobayashi acedeu a um convite do seu país para iniciar a divulgação das artes marciais e da cultura nipónica. O périplo incluiu os EUA, o Médio Oriente e a Europa, mas terminaria em Portugal, num contrato que atravessou décadas e longe dos primórdios que o levavam a cortar relva junto ao Estádio Universitário para fazer tapetes de judo (tatamis).
Como professor de judo passou por vários sítios - Judo Clube de Portugal, Clube Shell, Sporting, Judo Clube de Beja, Academia Militar, Fuzileiros, Força Aérea, Escola Superior de Polícia, entre outros.
Foi também seleccionador e treinador da selecção nacional e liderou diversas selecções em Campeonatos da Europa e do Mundo, bem como nos Jogos Olímpicos de Montreal (1976), Los Angeles (1984) e Seul (1988).
Em Portugal, Kobaysahi recebeu várias distinções, entre as quais a medalha de Mérito Desportivo, atribuída pelo Estado em Outubro de 2008, por ocasião dos 50 anos da sua chegada ao país. Esteve ainda na génese da Federação Portuguesa da modalidade.