Fatih Kocamaz

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Vision-Based Mobile Robot Control And Path Planning Algorithms In Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

The book includes topics, such as: path planning, avoiding obstacles, following the path, go-to-goal control, localization, and visual-based motion control. Four different control algorithms, Type-1 fuzzy logic, Type-2 Fuzzy Logic, Decision Tree Control, and Gaussian Control have been used in overall system design.

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Vision-Based Mobile Robot Control And Path Planning Algorithms In Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

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Vision-Based Mobile Robot Control And Path Planning Algorithms In Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

de Mahmut Dirik, Fatih Kocamaz e Oscar Castillo

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