Eletricidade e Energia

Vision-Based Mobile Robot Control And Path Planning Algorithms In Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic

de Mahmut Dirik, Fatih Kocamaz e Oscar Castillo 

Bertrand.pt - Vision-Based Mobile Robot Control And Path Planning Algorithms In Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic
idioma: Inglês
Editor: Springer Nature Switzerland AG
Edição: março de 2021
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The book includes topics, such as: path planning, avoiding obstacles, following the path, go-to-goal control, localization, and visual-based motion control. Four different control algorithms, Type-1 fuzzy logic, Type-2 Fuzzy Logic, Decision Tree Control, and Gaussian Control have been used in overall system design.

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eBook
Vision-Based Mobile Robot Control And Path Planning Algorithms In Obstacle Environments Using Type-2 Fuzzy Logic
de Mahmut Dirik, Fatih Kocamaz e Oscar Castillo 
ISBN:
9783030692469
Ano de edição:
03-2021
Editor:
Springer Nature Switzerland AG
Idioma:
Inglês
Dimensões:
155 x 235 x 20 mm
Encadernação:
Capa dura
Páginas:
127
Tipo de Produto:
Livro
Coleção:
Studies In Fuzziness And Soft Computing
Classificação Temática:
Livros  >  Livros em Inglês  >  Engenharia  >  Eletricidade e Energia

Livros  >  Livros em Inglês  >  Informática  >  Sistemas Operativos e Redes

EAN:
9783030692469

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