Neste Pequeno Manual para a Vida estão reunidos os ensinamento de Epicteto. Para ele, uma vida plena e feliz e as qualidades morais que deve ter todo o ser humano estão interligadas. A felicidade e a realização pessoal são as consequências naturais de se seguir determinados princípios de vida.

Para Epicteto, se não somos senhores de nós mesmos, somos escravos de alguém. Ele, que foi escravo durante grande parte da vida, constatou que a verdadeira liberdade está ao alcance de todos, desde que se esteja disposto a dar os passos certos e a seguir alguns princípios.

Epicteto era um filósofo menos interessado na teoria e mais voltado para a prática. Talvez isso explique o motivo pelo qual, ao longo da História, esta obra tem transcendido todas as fronteiras e sobrevivido ao tempo — é um livro humilde, simples e triunfante —, tal como a vida do seu autor.