Ysée a dû se séparer de Joffrey qui est retourné sur ses terres de Sansay, en plein territoire des Coquillards. En attendant son maître, Ysée a l'idée d'organiser un pas d'armes, qui permettrait à Joffrey de laver son honneur. Dans une auberge, elle croise un homme dont elle reconnaît immédiatement le regard : c'est celui qui hante ses cauchemars depuis des années, celui de l'inconnu qui l'a abandonnée dans un couvent lorsqu'elle était bébé. Il se fait appeler Monce et semble comploter contre le roi. Quand Ysée retrouve Joffrey, ils choisissent ensemble le thème du pas qui, selon l'usage, doit être théâtralisé : le défi consistera à libérer la Dame blanche, qui sera incarnée par Ysée. Le pas est un immense succès, il attire tous les seigneurs du royaume. Joffrey en sort victorieux. Quant à Ysée, elle repère dans la suite de l'un des jouteurs le dénommé Monce. Elle apprend qu'il s'agit du dauphin Louis, futur Louis XI. En conflit avec son père Charles VII, il voyage sous une fausse identité. Trop préoccupé par son propre avenir, le dauphin ne s'intéresse pas à sa fille mais il avoue l'avoir abandonnée et accepte de la libérer du couvent. Ysée n'a que faire de cette liberté puisqu'elle n'ose révéler à Joffrey qu'elle est une fille et... qu'elle l'aime. Mais le jeune homme l'a deviné depuis longtemps. Un jour, il informe son ménestrel que celui-ci est convié, en tant que Dame blanche, à une audience du duc de Bourgogne. En fait, Joffrey a secrètement organisé une cérémonie de mariage. Au moment du consentement, sortent de l'assemblée Perrenotte et ses fils à qui Joffrey a demandé d'être les témoins. Unis à jamais, les amoureux n'ont pas fini de s'asticoter pour leur plus grand bonheur.