L'enseignement du yoga, souvent réduit à une approche posturale, trouve ici un complément essentiel puisé à la source même : le Yoga-Sûtra. L'ouvrage, fruit d'un long travail d'étude aux sources de la tradition indienne à Madras, accompagne chaque sûtra de thèmes de réflexion très variés guidant le lecteur à travers les chapitres du Yoga-Sûtra. Un glossaire sanskrit est en fin d'ouvrage. Nouvelle édition augmentée de dessins utilisés lors de la transmission orale de cette discipline.