Terceiro livro de poesia de António Manuel Venda, depois de O Cão Atravessa a Cidade e Barcelona, Voar junta quatro grupos de poemas, com cada grupo a corresponder a um super-herói.
Como o autor identifica claramente, na dedicatória e na abertura de cada grupo, os super-heróis são os seus filhos, protagonistas de um livro que junta sonhos (por exemplo, o de voar) e também lembranças, inquietações, perplexidades.
Nele, o ambíguo pode por vezes ser tremendamente real, concreto, muito, muito claro. Assim como a realidade pode de repente fugir para lá das fronteiras que tanto nos separam da imaginação.