Fidèle à lui-même, Charles Antoni a gardé tout au long de sa vie, les options fondamentales qui valent objectifs indéfectibles : le socle n'a pas changé depuis ses premiers engagements et ses premiers voyages. Toujours revenir à ce qu'il appelle la « Verticalité » : "L'instant présent est tout ce qui nous reste. Toute autre façon de voir ne nous ramènera qu'à une horizontalité soumise aux valeurs de profits de petits bourgeois lobotomisés et qui ne nous conduira qu'à notre propre perte." Le terme du voyage est identique à son « Originel » même si le voyage est infini... Baroudeur de l'absolu, il circule encore et toujours « Sur la route »...
Il ne nous reste plus qu'à suivre les traces qu'il veut bien proposer, nous laissant, bien sûr, le loisir d'en disposer. Libre à nous de construire notre propre route.