«Uma longa viagem que, em tempos, ele e eu fizemos. No interesse da precisão, uma qualidade que o meu pai muito admirava, devo dizer que a viagem que fizemos juntos foi um regresso a casa.»
Quando Jay Mendelsohn, com a idade de 81 anos, decide inscrever-se no seminário para estudantes pré-universitários sobre a Odisseia que o seu filho Daniel leciona na Bard College, tem início uma viagem profundamente emotiva que os levará não só às raízes da literatura ocidental como às da sua própria vida. Para Jay, homem da ciência, este regresso à escola representará um desafio intelectual. Para Daniel, será a derradeira oportunidade de recuperar o tempo perdido e, finalmente, colmatar a distância que sempre existiu entre os dois. Nos intensos meses em que exploram a obra de Homero, dentro e fora da sala de aulas, fundindo memórias com ficção, torna-se claro que ambos, pai e filho, têm muito a aprender um sobre o outro e sobre si próprios.
Escrito na primeira pessoa anos depois, Uma Odisseia é, ao mesmo tempo, a revisitação literária de um clássico e o diário sentimental dessa viagem.