A sinodalidade e a comunhão estruturam Edgar Peña Parra o modo de viver e atuar da Igreja como verdadeiros instrumentos de evangelização, missão primordial que Jesus confiou aos seus discípulos.
O Arcebispo Edgar Peña Parra explicita, de forma clarividente, o modo como o magistério do Papa Francisco tem valorizado estes dois elementos, e de que forma o Direito Canónico, como instrumento de comunhão e justiça, os tem aplicado na vida das comunidades eclesiais.