Screw Theory And Its Application To Spatial Robot Manipulators

de Iii, Carl D. (University Of Florida) Crane, Joseph (University Of Florida) Duffy e Michael (University Of Florida) Griffis 

Bertrand.pt - Screw Theory And Its Application To Spatial Robot Manipulators
idioma: Inglês
Editor: CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS
Edição: setembro de 2022
Formatos Disponíveis:
Portes
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Understand the geometry embedded within robots and mechanisms using classical screw theory. Starting with points, lines, planes, vectors and linear algebra, and familiarizing the reader with screw geometry in order to study statics and kinematics of robots and mechanisms, this is a perfect resource for engineers and graduate students.

Screw Theory And Its Application To Spatial Robot Manipulators
ISBN:
9780521630894
Ano de edição:
09-2022
Editor:
CAMBRIDGE UNIVERSITY PRESS
Idioma:
Inglês
Encadernação:
Capa dura
Páginas:
224
Tipo de Produto:
Livro
EAN:
9780521630894
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