Rufus é a história de uma amizade improvável entre um cavalo e uma lagarta.
Rufus, o cavalo, numa das suas muitas incursões pela planície, encontra uma lagarta do campo a arrastar-se pela terra seca e decide salvá-la, levando-a na cabeça e chamando-lhe Mimi.
Rufus e Mimi tornaram-se inseparáveis nas corridas e nas tropelias.
Mas, certo dia, Mimi adoeceu... E só um amigo como Rufus a pôde salvar…