En lisière de la forêt de Dreux, dominant la vallée de l'Eure, le château de la Robertière était, au Moyen-Age, à la fois un rendez-vous de chasse et une maison forte visant à empêcher les incursions anglaises. Les héros de cet ouvrage vivent dans les villages alentours. Parmi ces personnages : Thomas, pauvre laboureur, faussement suspecté de meurtre qui échappe miraculeusement à la potence. Ou encore Guillaume, son cousin, fils de drapier, qui cherche l'aventure en s'engageant comme sergent.