Les usagers deux-roues motorisés représentent d'un point de vue de la sécurité routière un fort enjeu. Ces dernières années, la part des usagers deux-roues motorisés victimes d'un accident corporel de la circulation a augmenté. Un des moyens d'agir en faveur de la sécurité de ces usagers est de mieux connaître leurs spécificités et de les prendre en compte dans les aménagements et la gestion des infrastructures. La première partie du guide présente des éléments de connaissance sur les deux-roues motorisés : les véhicules, leurs spécificités et les enjeux de sécurité. Sont également abordées des notions plus générales concernant la responsabilité juridique des aménageurs, les démarches qualité pour une meilleure prise en compte des usagers de deux-roues motorisés, ainsi que les différentes politiques mises en oeuvre. La deuxième partie, plus pratique, décrit pour plusieurs types d'aménagements comment prendre en compte les spécificités des usagers 2RM. Ces « zooms 2RM dans les aménagements » rappellent également les normes, textes réglementaires et autres règles de l'art, sans vouloir se substituer aux références existantes. Ce guide s'appuie à la fois sur les expertises de spécialistes du réseau national et des collectivités, ainsi que sur des travaux de recherche récents, et aussi sur l'expérience de certains usagers. Ce guide s'adresse à tous les gestionnaires et aménageurs de voirie, qu'ils soient décideurs ou techniciens.